Vous avez raison. Il y a un schème a et des imitations de ce schème. Il me semble que c'est dit sur le cours. Les noms des schèmes correspondent à des imitations mais cela ne change pas la manière d'aborder ce travail. Quelque soit ce que vous placez aux lettres a-b-c-d, il faut les considérer comme  des éléments différenciés et les reprendre dans les phrases qui suivent.
Vous pouvez les considérer comme de nouvelles entités mais dans les phrases suivantes, vous pouvez les imiter en contraire par exemple si nécessaire (évitez l'extension - réduction car elles font changer de schème)

Dans toutes les pièces que nous écrirons jusqu'à Haydn le principe est le même : vous présentez des schèmes dans une exposition. Vous reprenez ces mêmes schèmes en suivant rigoureusement  les structures du modèle. Vous êtes libre de  choisir le type d'imitation,  l'intervalle d'imitation, l'harmonie (hormis l'ordre des tonalités, c'est-à-dire le parcours tonal), les grands rythmes mélodiques.

En fait, la contrainte principale est l'ordre des schèmes ainsi que de suivre des structures particulières comme le canon ..