Il n'y a pas un nombre précis de pulsations pour considérer qu'une note est une note pédale.

Le minimum théorique pourrait être de 3 pulsations : Dans la première et dernière pulsations, la note considérée comme pédale devrait faire partie de l'accord et elle serait libre dans la pulsation intermédiaire.

Mais dans la pratique, il faut quand même pour l'auditeur le temps de percevoir cette note comme une note pédale. Et là cela dépendra de la pièce que vous écrivez et donc de la pulsation, de ses figures métriques.... Souvent, 3 pulsations cela m'apparaît un peu juste.

Un petit mot sur les notes pédales:
Pour plus d'efficacité dans cette perception de la note pédale, il sera préférable qu'elle commence par faire partie de l'accord plusieurs fois de suite (deux ou trois fois au moins).